知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。 This disambiguation website page lists articles associated with the same title fashioned for a letter–number blend. 这样计算的依据是，KITTI数据在存储时，是一行一行存的，像 "rolling shutter" 一样，因此只要检测到 yaw 方向的跳变，即说明换行。列的计算方式不变，但是注意，这里实在 raw data 上计算的，也就是在没有做过畸变补偿... https://thomasn863wph0.jts-blog.com/profile